เมื่อวันที่ 27 กันยายน 2567 นาง Cristina González เอกอัครราชทูตอุรุกวัยประจำอาเซียน ได้เข้าเยี่ยมคารวะนางพันทิพา เอี่ยมสุทธา เอกะโรหิต เอกอัครราชทูต ผู้แทนถาวรไทยประจำอาเซียนที่ห้องรับรองคณะผู้แทนถาวรไทยประจำอาเซียน ณ กรุงจาการ์ตา โดยทั้งสองฝ่ายหารือเกี่ยวกับสาขาความร่วมมือที่มีศักยภาพระหว่างอาเซียนกับอุรุกวัย อาทิ การค้าการลงทุน การพัฒนาที่ยั่งยืน ความสัมพันธ์ในระดับประชาชน การท่องเที่ยว การเกษตร และพลังงานทดแทน ตลอดจนความร่วมมือผ่านกรอบอาเซียน-ตลาดร่วมอเมริกาใต้ตอนล่าง (MERCOSUR) ซึ่งอุรุกวัยเป็นประธานหมุนเวียนในปีนี้

อุรุกวัยมีปฏิสัมพันธ์กับอาเซียนผ่านกรอบอาเซียน- MERCOSUR โดยการประชุมรัฐมนตรีต่างประเทศอาเซียน-MERCOSUR จัดขึ้นครั้งแรกเมื่อปี 2553 ที่กรุงบราซิเลีย