สาธารณรัฐเกาหลีมีความสัมพันธ์กับอาเซียนอย่างเป็นทางการตั้งแต่ปี 2532 ในฐานะคู่เจรจาเฉพาะสาขาของอาเซียน และได้รับสถานะคู่เจรจาเมื่อปี 2534 โดยอาเซียนและสาธารณรัฐเกาหลีมีความร่วมมืออย่างใกล้ชิดเรื่อยมา ล่าสุด การประชุมสุดยอดอาเซียน-สาธารณรัฐเกาหลี ครั้งที่ 22 เมื่อวันที่ 26 ตุลาคม 2564 ได้รับรองถ้อยแถลงร่วมว่าด้วยการพัฒนาความร่วมมืออาเซียน-สาธารณรัฐเกาหลีให้ก้าวไกลเพื่อประชาคมแห่งสันติภาพและความเจริญรุ่งเรืองที่มีประชาชนเป็นศูนย์กลาง (Joint Statement of the 22nd ASEAN-ROK Summit on Advancing ASEAN-Republic of Korea Cooperation for People-centered Community of Peace and Prosperity)

 

(ขอบคุณรูปภาพจากสำนักเลขาธิการอาเซียน)