เมื่อวันที่ 19 ตุลาคม 2564 เวลา 10.00-11.30 น. น.ส.อุรวดี ศรีภิรมย์ เอกอัครราชทูต ผู้แทนถาวรไทยประจำอาเซียน เข้าร่วมการหารือระหว่างดาโต๊ะ ไซฟุดดิน อับดุลละห์ (Dato' Saifuddin Abdullah) รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศมาเลเซียกับคณะกรรมการผู้แทนถาวรประจำอาเซียน (Committee of Permanent Representatives to ASEAN - CPR) ณ สำนักเลขาธิการอาเซียน ในระหว่างการเยือนสาธารณรัฐอินโดนีเซียอย่างเป็นทางการของรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศมาเลเซีย

โดยได้หารือเกี่ยวกับการรับมือการระบาดของ COVID-19 ความร่วมมือในกรอบอาเซียนเพื่อฟื้นฟูเศรษฐกิจ การส่งเสริมให้คนรุ่นใหม่ของอาเซียนใช้ประโยชน์จาก ICT ในการทำธุรกิจและเสริมสร้างความเชื่อมโยงระหว่างประชาชน นอกจากนี้ยังหารือเรื่องการส่งเสริมให้อาเซียนเป็นแกนกลางในโครงสร้างสถาปัตยกรรมความมั่นคงในภูมิภาค
ทั้งนี้ ไทยย้ำความสำคัญของการพัฒนาที่ยั่งยืน ผ่านโมเดลเศรษฐกิจ BCG ซึ่งเน้นให้ประชาชนเป็นศูนย์กลางของการพัฒนา และพร้อมร่วมมือกับประเทศสมาชิกอาเซียนในฐานะประเทศผู้ประสานงานของอาเซียนในเรื่อง SDGs